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自控/计控二合一的教学实验系统 仪器M71611

自控/计控二合一的教学实验系统 仪器M71611

简要描述:自控/计控二合一的教学实验系统 仪器M71611
本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。

产品型号: VV511-LH-ZK5

所属分类:常用仪器仪表

更新时间:2021-12-21

厂商性质:生产厂家

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自控/计控二合一的教学实验系统 仪器M71611  

自控/计控二合一的教学实验系统 仪器M71611  

自控原理实验箱/自控/计控二合一的教学实验系统 型号:VV511-LH-ZK5库号:M71611  LH-ZK5 自控/计控原理实验箱本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。一、系统组成1、电源:输入单相三线~220V±10% 50Hz。输出直流5V/2A、±12V/0. 电源,均有接反和短路保护功能。2、系统:采用8088微处理器,方便计算机控制技术软件编程;RS232总线接口与上位机通讯(可以USB接口通信),含有上位机总清复位和人工总清复位电路, 含有自动锁零和人工锁零功能。3、函数发生器:实验机自带信号测量和信号显示模块可测量信号电压(-5V~+5V)、频率、温度、转速等参数。4、阶跃信号发生器:由手控阶跃发生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(电位器),非线性输出组。5、函数信号发生器:能输出正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性,有开关切换,同时有数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辨率是0.1HZ和1HZ,其他波形频率范围是0.1HZ~250HZ,分辨率是0.1HZ。波形信号的幅值范围-6V~+6V,幅值分辨率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。6、运算模拟单元:提供8个OP07基本运放模拟单元(实验用),每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容,反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容,和1个运算放大器组成。另有扩展运放模拟单元,其一可调零放大器,构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等;其二校正网络库,可构成各种校正环节;其三是2组整形模块。7、提供阻容元件库:250K、500K电位器,2组0-999.9K直读式可变电阻,多组电容。8、1组D/A输出:电压0~5V 或–5V~+5V。9、4路A/D输入:其中有2个通道为0~+5v电压输入,2个通道为-5v~+5v电压输入。10、2组采样保持器及单稳单元电路。11、提供基准电压+Vref和-Vref。12、定时和中断单元:2组定时计数器和2路中断源。9、提供虚拟示波器:1)2个通道模拟信号输入:可测量相平面显示,频域对数幅频、相频曲线,幅相曲线等。2)示波器的时域显示方式:示波器的相平面显示(X-Y)方式;示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示(伯德图),幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式。3)示波器的计算机控制显示方式。10、外围控制对象1)步进电机(35BY48)转速、转角控制 。2)直流电机(BY25)脉冲测速输出及电压测速输出。 3)温度模块可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热,热敏电阻测温(0℃~76.5℃)。11、支持二次开发:除模拟运算单元、函数发生器外,本实验机的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器,数模转换器地址也开放给用户。12、机箱:采用铝木合金材料,参考尺寸:480×360×100mm。二、实验项目 自动控制实验 1、线性系统的时域分析:1)典型环节的模拟研究 ;2)二阶系统瞬态响应和稳定性;3)三阶系统的瞬态响应和稳定性。 2、线性控制系统的频域分析:1)惯性环节的频率特性曲线;2)二阶闭环系统的频率特性曲线;3)二阶开环系统的频率特性曲线 ;4)频率特性的时域分析。 3、非线性系统的相平面分析:1)典型非线性环节;2)二阶非线性控制系统:3)三阶非线性控制系统。4、线性系统的校正与状态反馈:1)线性系统的校正;① 频域法串联前校正;② 时域法串联比例微分校正;③ 时域法比例反馈校正 ;④ 时域法微分反馈校正;2)线性系统的状态反馈及配置 。5、采样控制系统分析 6、模拟直流电机闭环调速实验 7、模拟温度闭环控制实验 计算机控制技术实验 1、数/模转换实验 2、模/数转换实验 3、采样与保持:1)采样实验;2)采样/保持器实验;3)采样/保持控制系统分析举例。 4、平滑与数字滤波实验 :1)微分与平滑 ;2)数字滤波 。5、数字PID控制实验:1)标准PID控制算法,2)积分分离PID控制算法:3)非线性PID控制算法;4)积分分离--砰砰复式PID控制算法 6、少拍控制系统 :1)少拍有纹波系统;2)少拍无纹波设计;3)少拍控制系统设计举例。 7、大林算法:1)有明显振铃现象的大林算法及振铃消除 ;2)有微弱振铃现象的大林算法及振铃消除;3)无振铃现象的大林算法。 8、多变量解耦控制:1)多变量解耦控制设计;2)多变量解耦控制设计。9、微机控制的二次开发控制系统实验 1、直流电机闭环调速实验2、温度闭环控制实验3、步进电机调速实验__模拟控制4、模拟/数字混合温度闭环控制实验 四、实验室配置方案 序号名称单位数量备注1实验箱台每实验小组一台 必配2PC个人电脑台每实验小组一台必配(价格另算)3慢扫描示波器台按经费情况配置选配4信号源台按经费情况配置 选配5数字示波器台按经费情况配置选配




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